HAL (Hybrid Assistive Limb) es un traje robótico creado por la compañía japonesa Cyberdyne que puede expandir y mejorar las capacidades físicas de quien lo utilice.
Cuando una persona intenta un movimiento, se envían señales nerviosas del cerebro a los músculos a través de las motoneuronas, y consecuentemente moviendo el sistema ósteo-artro-muscular. El traje robótico HAL puede detectar las bioseñales en la piel a través de sensores colocados en la piel del usuario. Basado en las señales recibidas, las unidades de poder de la articulación correspondiente es activada para moverse acompañando el movimiento del músculo.
